Tar éis níos mó ná 50 bliain d'fhorbairt, tá teicneolaíocht robot táthú tar éis teicneolaíochtaí ildisciplíneacha a chomhtháthú mar theicneolaíocht faisnéise, teicneolaíocht braiteoir agus hintleachta saorga chun forbairt na hintleachta agus an uathoibrithe a bhaint amach.Faoi láthair, tá na buntáistí a bhaineann le freagra tapa, cáilíocht táthú maith, atrialltacht láidir agus aschur cobhsaí ag an bhfoinse cumhachta táthú stua digiteach a úsáideann robot táthú.Mar sin féin, ag an gcéim seo, is táirgeadh eachtrach an chuid is mó de na foinsí cumhachta táthú stua a úsáidtear, mar shampla Schaffer, Sraith na Fraince DIGI @ WAVE, sraith TPS na hOstaire, etc. Cé go seoltar roinnt táirgí sa tSín freisin, ní féidir leo an idéalach a bhaint amach fós. leibhéal i dtéarmaí cruinneas rialaithe agus cobhsaíocht táthú.I dtéarmaí braite robot, is féidir le robots táthú braiteoirí a úsáid i ndisciplíní éagsúla cosúil le leictreamaighnéadas, fuaimíocht agus optaic chun faisnéis a bhaint as an bpróiseas táthú agus freastal ar riachtanais oibríochta uathoibríocha oibríocht táthú robot.Is féidir leis an teicneolaíocht comhleá faisnéise ilbhraiteoir an diall táthú agus cáilíocht spot-táthaithe a bhrath, agus tacaíocht theicniúil a sholáthar chun oibriú táthú cliste a bhaint amach.Le tacaíocht na teicneolaíochta seo, is féidir leis an robot táthú rialú cáilíochta foirmithe táthú a bhaint amach trí úsáid a bhaint as an gcóras táthú gairmiúil mar an t-aonad oiriúnaitheach agus an cinneadh táthú a dhéanamh trí ríomh doiléir agus líonra neural [1].Mar sin féin, faoi láthair, tá an teicneolaíocht fós sa chéim taighde, atá teoranta ag rialú comhordaithe na gcóras éagsúla.I dtáirgeadh táthú robot táthú, is gá ríomhchlárú teagaisc a úsáid chun rialú ríomhchláraithe robot a bhaint amach, rud nach bhfuil a chabhródh le leathnú spás oibre robot

Leabharlann meaisín sádrála uathoibríoch beag cruinneas feithicle fuinnimh nua suas go dtí 0.01mm iomlán uathoibríoch sádrála fócas fógraíochta meaisín sádrála ar beag meaisín sádrála uathoibríoch meaisín sádrála iomlán uathoibríoch?Infheidhme maidir le tionscail éagsúla, tacaíocht a thabhairt do shaincheapadh, ailt solder iomlán, oibriú simplí, agus sonraí na n-alt solder a fheiceáil >

Síneadh.Mar sin féin, forbraíodh córais cláir aibí as líne thar lear, mar shampla robot SIM de ABB san Eilvéis, motosim sa tSeapáin, etc. an chéim insamhalta.Ina theannta sin, le blianta beaga anuas, leanann scoláirí sa bhaile agus thar lear ag déanamh staidéir ar theicneolaíocht rialaithe comhordaithe il robot, fiú má chríochnaíonn gach robot táthú an tasc táthú trí oibriú comhoibríoch.1.2 stádas iarratais teicneolaíochta

Ó chur i bhfeidhm na teicneolaíochta robot táthú, is féidir robots táthú sa mhargadh baile a roinnt i dtrí chatagóir: baile, Seapáine agus Eorpach, lena n-áirítear Panasonic, abb, IgM agus brandaí eile.Is ionann sciar iomlán an mhargaidh agus thart ar 70% den sciar den mhargadh baile.Tá robots táthú baile tar éis roinnt foirgneamh branda a chríochnú de réir a chéile, mar shampla Nanjing Easton, Shanghai xinshida agus Shenyang Xinsong, ach tá an sciar iomlán beag, ach thart ar 30%.Faoi theorainn an leibhéal teicniúil, tá na codanna lárnacha de robot táthú intíre ag brath go príomha ar allmhairiú, rud a fhágann go bhfuil ardphraghas robot, rud a chuireann srian le forbairt agus fás an mhargaidh robot táthú baile.I dtéarmaí réimsí iarratais, cuireadh robots táthú i bhfeidhm i ngluaisteán, innealra innealtóireachta, long agus réimsí eile.I réimse na déantúsaíochta gluaisteán baile, úsáidtear robots táthú go forleathan.Is féidir iad a úsáid le haghaidh táthú stua agus táthú spot i línte táirgeachta coscánaithe gluaisteán, agus le haghaidh próiseála agus déantúsaíochta comhlacht, páirteanna gluaisteán agus chassis, rud a chuir chun cinn claochlú agus forbairt thionscal na ngluaisteán baile ó dhian saothair go teicneolaíocht dhian.I réimse na n-innealra tógála, cuireadh robots táthú i bhfeidhm freisin, mar shampla déantúsaíocht táthú trealaimh innealra tógála mór, mar ollscartairí agus tochailteoirí, a bhfuil buntáistí soiléire iarratais aige.I réimse na longthógála, úsáidtear robots táthú go príomha sa tSeapáin, sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha eile.Tionchar ag castacht theicniúil an chórais robot táthú longthógála, cé go bhfuil an robot táthú curtha i bhfeidhm sa tSín, braitheann sé go príomha ar thabhairt isteach na teicneolaíochta robot ó thar lear, rud a chuireann teorainn le forbairt na teicneolaíochta robot táthú longthógála intíre go pointe áirithe.Ina theannta sin, baineadh úsáid as robots táthú go céimeanna éagsúla freisin i réimsí rothair, inneall gluaiste, leictreacha agus aeraspáis, ach ar an iomlán, níor úsáideadh go forleathan iad sa tSín.2 ionchas teicneolaíochta robot táthú 2.1 ionchas forbartha na teicneolaíochta robot táthú

In éineacht le stádas forbartha na teicneolaíochta robot táthú, is féidir a fháil amach, i gcomparáid le tíortha eachtracha, go bhfuil forbairt na teicneolaíochta robot táthú sa tSín fós sách siar.Ach faoi chúlra "déanta sa tSín 2025", tá an rúnaí ginearálta Xi Jinping tar éis béim a chur arís agus arís eile gurb iad robots "Pearl an choróin an tionscail déantúsaíochta".Is siombailí tábhachtacha iad a gcuid T & F, déantúsaíocht agus cur i bhfeidhm chun leibhéal nuálaíochta teicneolaíochta agus déantúsaíocht ard-deireadh i dtír a thomhas.Dá bhrí sin, chun claochlú agus forbairt déanta sa tSín a chur chun cinn agus cruthú "déanta sa tSín haois nua" a chríochnú, ba cheart dúinn an taighde ar theicneolaíocht robot táthú a neartú.Dá bhrí sin, san fhorbairt amach anseo, ba cheart don tSín díriú freisin ar na fadhbanna a bhaineann le teicneolaíocht rianaithe táthú agus rialú comhordaithe ilrobot

Úsáidtear meaisín sádrála uathoibríoch Shenzhen Hongyuan chun comhpháirteanna leictreonacha éagsúla a shádráil chun joints solder aonfhoirmeach agus toradh táthú ard a bhaint amach!Féach ar na sonraí >

Neartófar fadhbanna, fadhbanna ríomhchlárú róbait agus fadhbanna eile, agus réiteofar fadhbanna teicniúla trí ard-theoiricí teicniúla amhail hintleachta saorga, bionics agus cibearnéitic a thabhairt isteach, chun féachaint le bheith ar thús cadhnaíochta sa réimse seo.Dá bhrí sin, ba cheart don rialtas freisin an tacaíocht don teicneolaíocht chun cinn i réimse na robots táthú a neartú agus an infheistíocht i dtionscadail robot a mhéadú, chun tacaíocht láidir a sholáthar d'fhorbairt theicneolaíoch.Is féidir le cinn na dteicneolaíochtaí lárnacha forbairt chliste agus uathoibríoch táirgeadh agus déantúsaíochta robot táthú sa tSín a chur chun cinn go héifeachtach.2.2 ionchas iarratais Teicneolaíochta

I gcur i bhfeidhm na teicneolaíochta robot táthú, d'fhonn a bheith ina chumhacht déantúsaíochta, ba cheart don tSín robots táthú a thabhairt isteach freisin i dtáirgeadh agus i ndéantúsaíocht i réimsí éagsúla a luaithe is féidir chun freastal ar riachtanais forbartha na táirgiúlachta náisiúnta.Faoi láthair, chomh maith le déantúsaíocht, tógáil, talmhaíocht agus foraoiseacht, tá uathoibriú forbartha ag tionscail mhara, cóireála leighis agus seirbhíse, ar féidir leo spás forbartha mór a sholáthar chun robots táthú a chur i bhfeidhm [2].I gcomhcheangal leis an staid forbartha seo, ba cheart dúinn freisin T & F agus déantúsaíocht robots táthú speisialta a neartú, agus an T & F de robots táthú speisialta a chomhlánú ar féidir leo freastal ar riachtanais réimsí éagsúla, mar shampla robots táthú domhainfharraige, míleata. robots táthú, robots táthú tógála, etc., ionas go leathnófar go leanúnach spás iarratais agus forbartha robots táthú, ionas go gcuirfear chun cinn go héifeachtach forbairt na teicneolaíochta robot táthú.

Conclúid: i dtáirgeadh tionsclaíoch nua-aimseartha, ba cheart don tSín freisin an tábhacht a bhaineann le teicneolaíocht robot táthú a thuiscint go hiomlán, agus claochlú an tionscail déantúsaíochta a bhaint amach ó dhian saothair go dian-theicneolaíocht trí fhorbairt na teicneolaíochta seo a chur chun cinn go leanúnach, ionas go mbeidh an tSín ina domhan. cumhacht déantúsaíochta.Chun an sprioc seo a bhaint amach, ba cheart dúinn leanúint ar aghaidh ag déanamh anailíse ar fhorbairt na teicneolaíochta robot táthú, ionas go soiléireofar an treo forbartha sa todhchaí i gcomhar le staid reatha na forbartha teicneolaíochta, ionas go gcuirfí chun cinn níos fearr le forbairt na teicneolaíochta robot táthú.